焊接机械人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机械人。凭据国际标准化组织（ISO）工业机械人属于标准焊接机械人的界说，工业机械人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应差别的用途，机械人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装差别工具或称末端执行器。焊接机械人就是在工业机械人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
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